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  • 滄州安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP8設(shè)(shè)計

滄州安川(chuān)關節式機器人(rén) GP8設(shè)計

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易(yì)附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長(zhǎng)度

727mm

重複定位精(jīng)度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂(bì))

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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